人形機器人產業被半身機搶戲？40K台出貨數恐誤導投資人

・ 2026 年 10 月 03 日

最新數據顯示，人形機器人市場表面火熱、實則由中國半尺寸機種主導，真正具備工業勞動能力的全尺寸雙足機器人僅占少數，恐讓投資人高估人形勞動力革命的進度。特斯拉(TSLA)與少數美企正試圖翻轉戰局。

在人形機器人被視為下一波顛覆勞動市場的科技焦點之際，產業真實樣貌卻與想像大不相同。最新產業研究指出，目前市場出貨量高成長，主要來自中國主導的「半尺寸」人形機器人，而非投資人口中能在工廠、倉儲接替人力的全尺寸機器人。這樣的結構性落差，正悄悄改寫整個投資敘事。

根據 BTIG 分析師 Jesse Sobelson 的最新報告，當前人形機器人領域已明顯分裂成兩大產品類別。第一類是多數由中國企業推出的半尺寸系統，身高約 94 至 138 公分、重量 12 至 40 公斤；第二類則是身高約 165 至 190 公分、重量 47 至 90 公斤的全尺寸機器人。前者主要用於開發者平台、教育、研究與人機互動場景，後者才是真正瞄準倉儲、工廠、自動化服務甚至未來居家協作的「人形勞動力」。

然而，市場上被頻頻引用的出貨數據，卻大多未清楚區分這兩類產品。BTIG 估算，截至今年 6 月，主要玩家 Unitree 與 AgiBot 已累計生產約 3.1 萬台人形機器人，但其中只有約 9,800 台、約 32% 為任一形式的全尺寸機種，更進一步看，全尺寸雙足型僅占總產量約 13%。換言之，投資人常看到的「產業累計出貨逾 4 萬台、2026 年中前有望持續增長」等數字，多半反映的是入門級、成本較低的半尺寸產品，而非真正能替代人類勞動的工業級人形雙足機器人。

在半尺寸潮流中，位於杭州的 Unitree 是最典型案例。該公司主力 R1 與 G1 產品皆為較小型人形平台，依配置不同，售價約落在 4,900 至 21,500 美元區間。這樣的價格帶，讓開發者、學術機構、研究團隊與早期商用客戶都能負擔，形成一種「先鋪量、再尋找應用」的市場策略。BTIG 預期，Unitree 在 2025 年出貨量約 6,000 台的基礎上，2026 年至少將翻倍，且公司規劃年產能可達 3 萬台，顯示半尺寸產品將持續主導數量上的戰場。

同樣來自中國上海的 AgiBot 則採取產品線更廣的布局，但其核心仍鎖定半尺寸 X 系列雙足機器人。這些機種在尺寸與重量上更貼近「教學、展示、互動」場景，而非重度工業應用。對許多早期使用者而言，這類平台的關鍵價值在於降低研究門檻與開發成本，有利於快速累積控制技術、感測演算法與人機互動案例，但短期內能否轉化為大規模商業勞動力，仍存不小變數。

相較之下，特斯拉(Tesla, TSLA)則是目前最有機會挑戰半尺寸主導局面的全尺寸玩家之一。BTIG 指出，特斯拉預計將於 2026 年稍晚在 Fremont 工廠啟動 Optimus 人形機器人量產，但也坦言初期產能將相當有限，主要原因之一在於該產線涉及約 10,000 個獨立零組件，整體製造複雜度遠高於現在的半尺寸平台。Sobelson 將 Tesla (TSLA) 與 Figure、1X、Boston Dynamics 等企業視為未來若要真正轉向全尺寸人形系統的關鍵推手。

對資本市場而言，目前圍繞人形機器人的投資工具也開始浮現分化。較高度聚焦於人形機器人題材的 ETF，包括 KraneShares Global Humanoid Robotics & Physical AI Index ETF (KOID)、Roundhill Humanoid Robotics ETF (HUMN)、Themes Humanoid Robotics ETF (BOTT)，而涵蓋更廣泛機器人與人工智慧企業的則有 Global X Robotics & Artificial Intelligence ETF (BOTZ)。在出貨結構與應用場景差異如此明顯的情況下，投資人若僅以總出貨量、題材熱度或 ETF 名稱作為判斷標準，恐怕難以精準掌握真正具備「人形勞動力」潛力的公司。

值得注意的是，產業內部對半尺寸路線與全尺寸路線並非沒有辯論。一派觀點認為，半尺寸機器人雖短期難以取代人類在工廠或倉儲中的操作，但有助快速堆疊技術資本與演算法成果，是全尺寸人形機器人成熟前不可或缺的過渡產品；另一派則警告，過度吹捧「人形機器人出貨暴增」的敘事，可能讓投資人高估目前技術可以承擔的實際勞動力，進而把入門級教學機器人的市場，錯認為已經接近「機器人取代人類工作」的階段。

整體來看，人形機器人產業的發展，已明顯走向「量在中國半尺寸、質在少數全尺寸美企」的雙軌局面。未來幾年，要真正檢驗人形機器人能否在工業生產、物流倉儲甚至家庭照護等場景落地，不僅取決於 Tesla (TSLA) 等全尺寸玩家的量產能力與成本控制，也與全球供應鏈是否能負擔複雜零組件體系息息相關。對投資人而言，下一步關鍵不在總出貨數字有多漂亮，而在於：哪一類機器人，真的能在現場接下人類的工作？在這個問題得到更明確答案之前，人形勞動革命恐怕仍停留在敘事多於實際的階段。