空軍半自主「無人戰鬥機」復飛！GA：自動駕駛重算失誤致毀機已修正，測試重啟化險為夷

・ 2026 年 05 月 22 日

YFQ-42A因自駕系統重心與重量資料誤判在4月墜毀，軟體修正後已恢復飛測。

美國通用原子航空系統（General Atomics Aeronautical Systems，GA）週四宣佈，其研發的YFQ-42A Collaborative Combat Aircraft（CCA）在經過空軍與公司聯合調查與軟體修正後，已重新展開對美國空軍的飛行測試。該型機在4月6日起飛後不久發生事故被毀，所幸無人員傷亡。

事件經過與調查結果：調查人員發現，導致失事的關鍵原因是自動駕駛系統對機體重量與重心資料的錯誤計算（autopilot miscalculation involving weight and center-of-gravity data）。在問題明確化後，空軍與GA暫停該機的飛行作業，進行安全檢視並展開軟體修正與驗證。經過地面測試與聯合評估後，相關軟體更新獲批准，飛行測試遂得以恢復。GA表示，事故期間其他計畫工作如地面測試與技術成熟度工作持續進行，未全面停擺。

背景與計畫定位： YFQ-42A屬於美國空軍發展的半自主協同作戰飛機（CCA）計畫，可與有人戰機協同作戰，承擔感測器、電子戰系統或武器載運等任務，目標是以較低成本擴充作戰編隊能力。GA於2024年4月獲選製造生產代表性測試機，YFQ-42A於2025年8月完成首飛。公司總裁David Alexander表示，從此次事件吸取的教訓將納入GA更廣的CCA機隊，以提升整體可靠度。

事實與影響分析：此事故暴露出半自主航行系統在重量與重心管理上的脆弱面，尤其在任務載荷變化頻繁的作戰場景中更顯關鍵。對軍方與供應商而言，軟體與感測器資料的一致性、回溯機制及故障安全設計，是必須強化的重點。對防務投資者而言，飛測恢復可望降低短期不確定性，維持該計畫作為五角大廈高關注次世代航空方案之一的戰略地位；但長期風險仍包括更多測試中可能揭露的設計缺陷、整合成本與採購時程延宕。

替代觀點與駁斥：批評者可能指出：自動化系統出錯代表技術成熟度不足，應放慢部署或增加有人飛機依賴；另有人擔憂軟體修正可能只是權宜之計，未能根本解決系統設計問題。對此，GA與空軍的立場是：透過聯合調查發現根因並在軟體層面實施修正，同時將教訓回饋到整體機隊設計，這樣的迴圈改進正是無人系統研發常態；停飛期間亦未停止其他測試與成熟度驗證，顯示有系統性審查而非草率重啟。

結論與展望（行動號召）： YFQ-42A復飛是該計畫的一個正向進展，但非終點。未來觀察重點包括：接下來的飛行測試能否持續透過里程碑、後續軟體與感測器驗證是否更嚴謹、以及空軍在採購與編隊運用上何時給出實質時間表。對關心此計畫的官民決策者和投資者，建議密切追蹤下一階段飛測報告與空軍公佈的安全評估結果，以評估該型機在實戰與採購上的可行性與風險。